今日清晨，航天员翟志刚、航天员王亚平安全回来天和中心舱，神舟十三号航天员乘组第一次出舱活动获得圆满成功。
此次出舱活动中，空间站中心舱机械臂再次耀眼露脸，托举航天员抵达指定方位展开出舱操作，顺利完结了机械臂级联设备的设备作业，为后续完结“擎天巨臂”的组合打下厚实根底。机械臂级联设备是做什么用的？里边有着怎样的“黑科技”？
空间站机械臂是我国航天事业展开的新领域之一，交融了机、电、热、操控、光学等多个专业，这也愈加凸显了双臂组合转接件的研发难度。
此次出舱活动的“主角”——机械臂级联设备由双臂组合转接件和悬挂设备组成，是空间站机械臂完结组合动作的要害配备。其间，双臂组合转接件更是被空间站类型研发人员形象地比喻为“世界级机械臂转接头”。
“依照空间站要害技术验证及制作阶段的使命规划，实验舱机械臂将随‘问天’实验舱一同发射入轨，并将在太空中与中心舱机械臂完结‘大小臂在轨组合’的亮眼操作，而完结组合的要害设备便是双臂组合转接件。因为长度为10米的中心舱机械臂和长度为5米的实验舱机械臂‘体型’差异较大，因而端口规划也有较大不同。”高升表明。
在机械臂级联设备设备过程中，首要设备在中心舱舱壁上的悬挂设备带有奇妙的抱爪结构，用于捕获和寄存双臂组合转接件，并为它供给供电确保。
完结悬挂设备设备后，航天员翟志刚轻推双臂组合转接件进入卡口方位，悬挂设备在指令的遥控下，经过抱爪结构精确地将转接件捉住，并将其“拥入怀中”。
那么，双臂组合转接件和悬挂设备到底是啥联系呢？航天科技集团五院空间站机械臂悬挂设备主管规划师高翔宇以“刀剑”和“刀鞘”举例解说：“双臂组合转接件比如‘刀剑’，悬挂设备则比如‘刀鞘’。未来，当两个空间站机械臂展开对接作业时，中心舱机械臂（大臂）将自动探向双臂组合转接件，经过结尾视觉相机辨认靶标，将其从悬挂设备上精准取出，从而完结与‘问天’实验舱机械臂的组合，构成更长、更安稳的灵活型空间机器人。”
今日清晨，航天员翟志刚、航天员王亚平安全回来天和中心舱，神舟十三号航天员乘组第一次出舱活动获得圆满成功。
此次出舱活动中，空间站中心舱机械臂再次耀眼露脸，托举航天员抵达指定方位展开出舱操作，顺利完结了机械臂级联设备的设备作业，为后续完结“擎天巨臂”的组合打下厚实根底。机械臂级联设备是做什么用的？里边有着怎样的“黑科技”？
空间站机械臂是我国航天事业展开的新领域之一，交融了机、电、热、操控、光学等多个专业，这也愈加凸显了双臂组合转接件的研发难度。
此次出舱活动的“主角”——机械臂级联设备由双臂组合转接件和悬挂设备组成，是空间站机械臂完结组合动作的要害配备。其间，双臂组合转接件更是被空间站类型研发人员形象地比喻为“世界级机械臂转接头”。
“依照空间站要害技术验证及制作阶段的使命规划，实验舱机械臂将随‘问天’实验舱一同发射入轨，并将在太空中与中心舱机械臂完结‘大小臂在轨组合’的亮眼操作，而完结组合的要害设备便是双臂组合转接件。因为长度为10米的中心舱机械臂和长度为5米的实验舱机械臂‘体型’差异较大，因而端口规划也有较大不同。”高升表明。
在机械臂级联设备设备过程中，首要设备在中心舱舱壁上的悬挂设备带有奇妙的抱爪结构，用于捕获和寄存双臂组合转接件，并为它供给供电确保。
完结悬挂设备设备后，航天员翟志刚轻推双臂组合转接件进入卡口方位，悬挂设备在指令的遥控下，经过抱爪结构精确地将转接件捉住，并将其“拥入怀中”。
那么，双臂组合转接件和悬挂设备到底是啥联系呢？航天科技集团五院空间站机械臂悬挂设备主管规划师高翔宇以“刀剑”和“刀鞘”举例解说：“双臂组合转接件比如‘刀剑’，悬挂设备则比如‘刀鞘’。未来，当两个空间站机械臂展开对接作业时，中心舱机械臂（大臂）将自动探向双臂组合转接件，经过结尾视觉相机辨认靶标，将其从悬挂设备上精准取出，从而完结与‘问天’实验舱机械臂的组合，构成更长、更安稳的灵活型空间机器人。”
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