这是一个双万向节，中心的橙色“S”形转轴是虚拟轴。输入轴和输出轴间的夹角A=90°，虚拟轴与输入轴间的夹角B=A/2=45°。这种结构使得传动机制匀速旋转，其间虚拟轴旋转没有固定轴的支撑。
这是两个球面4R机制背靠背衔接而成的。输入轴与输出轴间夹角A=90°，输入轴与中心橙色轴的圆柱轴间的夹角B=A/2=45°。这种结构使得传动机制匀速旋转，其间虚拟轴旋转没有固定轴的支撑。
由橙色轴驱动，离合器绷簧相衔接并由弹力推进（人力推进也可）。其间赤色轴的定位设备在离合器的方位没有显现。
输入由蓝轴和有滑动接头的粉色外锥盘完结，输出则由绿色齿轮和有三个螺栓和滑动接头的橙色内锥盘完结。
橙色齿轮是输入设备，紫色设备是输出设备。粉色曲柄可操控绿色内齿轮的松紧程度，以此操控输出设备的旋转或中止。当内齿轮开释，体系有两个自由度，可是当输出设备负荷使内齿轮固定可消除一个自由度。
在橙色涡轮旋转轴与灰色支架间存在偏疼距。涡轮齿和车轮齿有必要足够圆以缓解啮合进程。支架的定位设备没有显现。
上调或许下调粉色曲柄操控橙轴结尾和离合器的衔接或断开。涡轮齿和车轮齿有必要足够圆以缓解啮合进程。粉色曲柄的定位设备没有显现。
输入：粉色曲柄不断旋转；输出：黄色齿轮轴的振动。经过绿色曲柄操控橙色凸轮来操控离合器的开/关。这种机制大多数都用在洗衣机。
由橙色轴驱动，离合器绷簧相衔接并由弹力推进（人力推进也可）。紫色杆的定位设备没有显现。
由橙色轴驱动，离合器绷簧相衔接并由弹力推进（人力推进也可）。粉色杆的定位设备没有显现。
多盘离合器。由橙色轴和黄色气缸驱动，绿色轴则被驱动，白色杆的定位设备没有显现。
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